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毕业论文-基于PLC的多冲压机的自动化生产线设计机械手计算机控制设计下载

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  • 2019-07-06
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简介 资料简介基于PLC的多冲压机的自动化生产线设计机械手计算机控制设计,毕业论文,共46页,17409字。 【摘要】本文介绍了国内外机械手的研究现状及PLC的研究发展趋势,描述了机械手的控制

毕业论文-基于PLC的多冲压机的自动化生产线设计机械手计算机控制设计下载

资料简介基于PLC的多冲压机的自动化生产线设计机械手计算机控制设计,毕业论文,共46页,17409字。

【摘要】本文介绍了国内外机械手的研究现状及PLC的研究发展趋势,描述了机械手的控制系统工作原理和动作实现过程。 研究了由PLC机械手的模型控制系统设计和MCGS在机械手控制系统中的应用。 本文提出了机械手计算机控制设计基于PLC和MCGS进行控制并实现相应的功能。

课题研究的主要问题有:监控画面设计,控制系统分析,MCGS与PLC的通信联调,PLC程序设计分析。

最后利用MCGS设计机械手控制系统界面,提供了准确、直观的机械手运行状态,进而为机械手的维护和故障处理提供了多方面的可能性,充分的提高了机械手工作效率。

【关键词】机械手,PLC,MCGS目录1绪论选题的研究目的和意义国内外机械手研究概况选题研究的内容选题所涉及的控制系统要求研究的重点和难点课题的研究方法22机械手控制方式选择和可编程序控制器简介机械手控制方式的介绍控制方式的分类、工业控制计算机、集散控制系统的比较机械手控制方式选择可编程序控制器结构的特点的主要功能的经济分析发展状况和趋势73MCGS在机械手控制中的应用与制作的概述工程分析的构成的编程语言、结构及作用的作用机械手控制系统工程建立和变量定义工程的建立变量的分配变量定义的步骤变量和设备的连接工程画面建立监控画面的制作运行策略的建立及脚本程序的编写动画连接定义报警机械手的动画操作报警数据报警动画报表输出和曲线显示实时报表实时曲线安全机制操作权限系统权限管理工程加密工程完成效果图274基于PLC的机械手控制系统设计控制系统要求的I/O分配程序编写的连线325PLC与计算机的通信通信基础数据传送的方式通信传输媒介的串行通信33结论35参考文献36致谢37。

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